Olá cadu!
Seja bem vindo ao Fórum!
Sem dúvida, extrair o máximo de nosso equipamento é muito importante!
No entanto, sobre suas 2 opções, eu ficaria com a S5100. Eu já tive uma, e gostei muito. Ela tem um ótimo Zoom otico (10x) e faz ótimas imagens. É uma camera muito versátil e acredito que vai atender suas necessidades.
Abraço,
Fernando