Lentes que tem Af, usando o motor de foco da câmera para efetuar seu foco, funcionam com autofoco somente em câmeras com motor de foco no corpo, as lentes Af-s possuem motor de foco no corpo da lente, e não na câmera, dizem ter foco mais rápido e preciso, pois esta no corpo da lente o motor de foco, é o que dizem, quanto a utilização da lux auxiliar de foco vai funcionar em ambos os modelos, tanto com lentes Af-s quanto Af, no meu caso por exemplo tenho uma D5100 que não possuem motor de foco, mais usa o led auxiliar na hora de focar normalmente....Esse caso que digo e Nikon, pois o pouco que conheço e so da Nikon..... Espero ter ajudado.