Apesar de vc nao ter postado suas fotos, geralmente fotos tremidas sao causadas por velocidade de obturacao baixa e/ou empunhadura incorreta da camera. Tente melhorar sua empunhadura e aumentar um pouco a velocidade de obturacao para ver se melhora.
Como vc nao colocou qual e sua camera e lente, e tb acreditando que ela seja um cropada com a lente do kit, o ideal eh que a velocidade de obturacao seja no minimo 1.5x o valor de sua DF (assunto estatico). Ex.: se fotografar em 50mm, o ideal eh usar no minimo 1/80 (um pouco a mais que 1/75).Agora, se sua lente tiver o VR, dah ateh para usar vel de obt igual a DF.
Recomendo que vc pesquise no Youtube uns videos com o titulo HOW TO GET SHARP PICTURES, pois ali vc terah algumas recomendacoes de como melhorar sua tecnica. Feliz 2013.