Desse jeito não vai rolar uma análise por aqui..
bota a câmera num tripé ou em cima de uma mesa e faz uma foto de algum objeto com detalhes pequeno, tipo uma tala de refrigerante... só assim dá pra saber se o problema é com você ou com a câmera..
faça em aberturas diferentes, velocidades diferente, etc.. e compare aí mesmo.. Se for falta de ajuste, faça como o Hyde falou, baixe o teste de foco e regule na sua câmera de acordo com cada lente que possui... no manual explica como fazer isso..