Processar sem provas? Difícil você conseguir até iniciar o processo.
Se tivesse a ideia de processar, deveria ter filmado o segurança te impedindo de entrar.
Deveria ter filmado tudo e após encontrar alguém com o Tripé, tirar foto ou filmar também.
Mas se você acredita que estava realmente certo (digo isso porque sou de SP e nunca foi pro Rio, não sei as regras/leis), porque não chamou a polícia na hora? Se você está no seu direito, a polícia está ai para te dar os seus direitos. Demora pra chegar? Demora, mas a viatura chega e faz o seu serviço. Sua entrada é liberada e se você quiser, terá agora uma prova aceita em um tribunal, o B.O. que o policial pode fazer para você.
Agora me perdoe pelo que eu vou falar abaixo:
Você estava com duas amigas suas, mostrando a cidade e um ponto turístico.
Eu imagino o tempo que você gastou tentando entrar com o tripé, antes de ir guardar no carro.
Depois eu imagino que você passou o passeio todo reparando se alguém estava com tripé e também reclamando.
É fato, você não aproveitou o passeio, você não curtiu o passeio e com toda certeza não deu total atenção as convidadas.
Então, na minha opinião, vai aquilo que já falaram: relaxa e goza!
Curte o passeio, apresenta o ponto para os convidados ... curte e se diverte!