Primeiro, vc tem q pegar uma com motor de foco pra funcionar o AF na sua D5100.
Segundo, eh um tipo de lente com mais distorçao em 18mm e pior opticamente q a sua 18-55mm VR. O up vale pela versatilidade da lente. Se fosse vc, comprava a tamron mas nao se desfazia da 18-55mm VR, q eh uma lente levinha, barata e cumpre bem ao q se propoe.