tgdaniel,
parece que eu sou dos poucos que tem uma D7000 sem problemas, pelo que leio aqui no fórum.
Eu faço bastantes eventos com pouca luz e o foco fica bom (com e sem flash!!). Não usa AF-S, aconselho a usar AF-A ou AF-C com ponto único central. Se há movimento de uma coisa apenas (tipo uma dança solo) uso o 3D que vai bem.
Movimento com muita gente, tens que usar AF-A. Ponto único central te obrigará a recompor rapidamente mas, depois que pegas o jeito, é automático. Já fiz eventos até com Auto 39 sem problemas. Mas o AF-S não uso nunca. Nem em stills!!!
Nas minhas lentes (inclusive a macro 105), já fiz os testes com carta e não precisou de ajuste fino (-3 no máximo). Mas faça os testes, talvez a sua seja do lote que ainda precise de um ajuste mais forte.
Em pouca luz, cuide muito da velocidade. Meus primeiros eventos (espetáculo, flash proibido!) me preocupava com a fotometria e acabava por baixar a velocidade e o problema erra borrar e não foco! As duas coisas as vezes se confundem. Tente manter cerca de 1/200 no mínimo. Use mais o iso com o flash e acho que a coisa tenderá a melhorar (flash com iso alto - 1600 a 2000 - aproveita melhor a luz ambiente, por menor que seja).
Abraços.