TODAS, TODAS as lentes AF-S tem motor de foco!
A 18-55 tem sim, tenho uma D3100 e tenho essa lente, as lentes AF-D ou AF que nao possuem motor...mas cara, recomendo para filmagem a 50mm 1.8 AF-D, que nao tem motor de foco e é uma lente barata mas é clara e é muito suave a focagem na mão, sem contar que pra filmar foco automatico nao é tao bom...raramente quem filma usa.
É isso aí.
Ao autor do tópico, pode comprar o kit D3100 com 18-55 AF-S, que sua câmera terá foco automático sim!
Quanto ao uso do foco automático da câmera em modo filmagem, ele realmente não é tão útil nessas DSLR "de entradas" (seguem as razões abaixo). Não sei nas câmeras full frame ou mais "top de linha"...
1 - O motor de foco irá fazer um ruído muito chato durante a filmagem (a não ser que você esteja filmando para depois colocar uma trilha sonora, terá que ter midrofone externo para evitar isso, e a D3100 NÃO TEM ENTRADA PARA MICROFONE EXTERNO.
2 - A velocidade e precisão do autofoco no modo LiveView (usado para filmagens) deixa a desejar. Se você for alterar o foco durante a filmagem, prepare-se para ter partes do seu filme sem focagem, sem falar o ruído enquanto a câmera ajusta o foco.
3 - Para que o foco automático funcione em filmagem, você terá que ficar pressionando o tempo todo o botão do obturador a meio curso.
Agora, para fazer filmagens em situações mais estáticas, preferencialmente com a câmera sobre um tripé ou steady-shot, a qualidade da filmagem da 3100 e 5100 é simplesmente fantástica. Mesmo com pouca luz, ou com luz cenográfica ela capta matizes lindíssimos. Mas, nessas condições, com pouca movimentação da câmera, e distância focal mais ou menos estática, o foco automático até pode ser dispensado. É melhor fazer pequenos ajustes no foco em modo manual, do que deixar a câmera estragar sua bela imagem quando está "procurando" o foco. Nesse caso, a lente indicada pelo André é uma ótima pedida.