Então Daniel...
Precisamos saber, antes de uma opinião, de suas intenções futuras.
Que pretende? Hobby? Fotografia amadora? Profissional? Fará cursos? Trabalhará em que área? Que fotos fará?
Os dois modelos são bons. Já usei até a A37, modelo ligeiramente mais simples que a A57, e achei um excelente custo-benefício.
Hoje, graças à D5200, temos a D5100 também como um ótimo CB. A principal diferença que vejo entre as marcas é a oferta de acessórios, como lentes, flashes, etc. Por isso perguntei o que pretende.
Se for para ter fotos primando pela qualidade só para registrar eventos em família, retratos, paisagens, coisas de hobby mesmo, como eu faço, penso que até a A37 lhe atenderia. Se puder pegar uma das outras duas que citou, melhor ainda. Pessoalmente, eu escolheria a D5100.
Vai encontrar opiniões diversas por aqui...