Lestevaos, eu já tive duas 85/1.8 e tenho a 100/2, elas são praticamente idênticas em tudo, exceto no ângulo de visão. A qualidade óptica é a mesma, principalmente se comparadas na mesma abertura (a 85/1.8 tem um pouco mais de aberração cromática em f/1.8). Eu justamente estou com uma 85/1.8 aqui e comparei com a 100/2 a poucas horas atrás, rsrs... Elas são realmente muito iguais, o projeto óptico é o mesmo. 
Em relação às Nikon, sei lá, eu me confundo todo com esses G, D, AI, AF, etc... Nunca sei sobre qual objetiva estão falando, rsrs, pra quem não usa a marca é difícil mesmo. 
As "G" são as AF-S, ou seja, têm o motor de AF na própria objetiva.
As "D" são as AF-D, porém não têm o motor próprio, utilizando o motor de AF da câmera (as câmeras de entrada não têm motor de AF, então nessas câmeras essas as objetivas AF-D só funcionam com foco manual).
As "AI" são outra história, digamos que a parte antiga da história.
Atualmente se usa AF-S e AF-D mesmo, mas as AF-S (que terminam em G) são as novas, substituindo as AF-D.
A linguagem é um pouco diferente entre uma 85 e uma 100/105! Eu particularmente não gosto desta DF, eu gosto muito da 85 e da 135! No lado da Nikon nao tem nada barato nesta DF mesmo, mas o que eu comparei foi a linguagem e entre a 85, 100 e 105 é muito próximo! A outra opção da Nikon nesta DF é a 105mm f/2.8 VR micro que é um pouco mais em conta!
Realmente, pra quem tem 85 ou 135 a 100 se torna um desperdício. Pra quem tem as duas então, nem se fala. A micro me interessa muito (a DC também, mas daí na versão 135), mas falta coragem de começar a correria pra investir em macro.
Ok, fim do meu off-topic.
Espaço Canon