Como vc já comentou, o foco acabou ficando no escapamento.
Só achei estranho, pois tudo parece no mesmo plano, então a moto deveria ter ficado em foco, a não ser que estivesse com um DOF muito curto.
Ou então a moto pareceu fora de foco pelo movimento, mas aí tudo ficaria meio 'borrado'.
A da bicicleta ficou melhor.