O ruído e sua percepção depende de mais coisas do que simplesmente o ISO. ISO 3200 em um local com boa iluminação, onde se usa ISO alto mais para ganhar velocidade, pode ser melhor que ISO 800 em um local escuro, com excesso de áreas de sombra. E a percepção depende fortemente do tamanho da saída. Fotos que em crop's de 100% parecem ser tomadas de ruído podem não apresentar ruído quando impressas em tamanhos "normais".
Então, não existe receita mágica, apenas um limiar que pode ser um pouco elástico dependendo destes dois fatores, ambiente e tamanho da saída.
Se possível, faça fotos em um local com luminosidade semelhante à dos locais em que costuma trabalhar e vá levantando o ISO, de preferência sempre evitando os ISO's parciais que são gerados a partir de correção de exposição via software, principalmente aqueles 1/3 de ponto maior que o ISO base que na realidade são o ISO base anterior com exposição aumentada e que sempre geram bastante ruído. Feitas as fotos, imprima em diversos tamanhos para ter uma idéia do resultado final.
Espaço Canon