As lentes são compatíveis com sua T3i. Nas Canon funciona assim:
Lentes EF como a EF 50mm são compatíveis com qualquer câmera.
Lentes EF-S como a EF-S 55-250 são compatíveis com câmeras com sensor APS-C como T3i, 60D, 7D, etc.. Não são compatíveis (pelo menos não diretamente) com câmeras com sensor FF como 5D, 6D, 1D, etc..
E também qualquer lente faz autofoco com qualquer câmera, salvo as que realmente não tem autofoco e que são de uso bastante específico como as MP-E (para macro) e TS-E (de controle de perspectiva).