Exato, a compressão dos planos diz respeito à distância entre 2 objetos e sua distância para o plano focal. Na realidade, é uma questão de perspectiva
Por exemplo, no caso abaixo
Na primeira foto a lente (uma angular) permitiu um posicionamento bem próximo do objeto. A distância entre o fundo e o objeto é 2x a distância entre o objeto e o plano focal, dando a impressão de que o fundo está ao longe. Na segunda foto foi usada uma tele e para permitir o mesmo enquadramento, e o plano focal teve que ser deslocado para trás. Agora, a distância entre o fundo e o objeto é de 1/3 da distância entre o objeto e o plano focal, dando a impressão de que o fundo está praticamente "colado" ao objeto.
Isso é a base de duas coisas.
Imaginando que o objeto é o nariz, e o fundo são as orelhas, fica claro o porquê de determinadas distâncias focais seram as mais adequadas para retratos - tirando-se claro os usos "artísticos" por assim dizer. Distâncias focais entre 50mm e 135mm fazem com que a perspectiva do rosto seja agradável aos olhos. Closes ou fotos de rosto com lentes mais curtas podem fazer o nariz e testa ficarem proeminentes e as orelhas distantes - típico self-retrato de celular- e closes com lentes muito longas podem fazer com que orelhas e olhos pareçam no mesmo plano, achatando a imagem e "engordando" o rosto.
A segunda, é que muitos usuários usam o zoom das lentes como um auxiliar do enquadramento, mas não se lembram que alterar o zoom altera a compressão dos planos e toda a dinâmica da foto. Um determinado enquadramento feito de uma distância com uma 35mm gera uma foto totalmente diferente do mesmo enquadramento feito a distância com uma 200mm - e meu exemplo que o Hyde postou lá em cima mostra bem isso. Antes da popularização do zoom, primeiro escolhia-se a distância focal baseado nas características que vc queria impôr à foto. E depois fazia o enquadramento posicionando-se de acordo. Hoje fica-se onde se está e faz o enquadramento com zoom, perdendo-se o controle da perspectiva. Por isso que usar uma lente fixa, ou travar o zoom em apenas uma distância focal, é um belo exercício de fotografia. Experimentem usar uma 35mm (em APS-C), ou então uma zoom travada nesta distância focal, e verão como suas fotos de rua irão ter uma dimensionalidade bem interessante.