Thales,
Eu tenho uma mania que tento quebrar sempre.. é querer enquadrar tudo de muito perto.. um retrato não é necessariamente a foto do rosto.. e para isto, as lentes zoom (como a sua 55-200) nos atrapalham, pois queremos sempre buscar o mais próximo..
Tente manter uma distância maior.. coloque-o no seu habitat, para que a foto não seja somente um close no animal, e sim uma lembrança dele naquele momento e local..
A abertura 7.1, na maioria das vezes, deixa uma grande faixa em foco.. neste caso, acho que não seria uma escolha indicada.. eu prefiro usar aberturas maiores para retratos..
Tenho a impressão que a foto foi de dia.. use sempre o ISO 100.. ou o menos.. pela velocidade usada, 1/320, e abertura, poderia ter refeito este retrato com outra configuração, usando um ISO baixo, sem prejudicar o resultado..
Como está começando, a ideia é esta mesma.. experimente sua câmera e suas lentes.. veja o que cada uma pode te oferecer.. veja que tipo de resultado mais gosta, fazendo a mesma foto com lentes e configurações distintas.. Não tenha pressa em acertar.. quando você conseguir absorver toda a matemática que envolve uma fotografia, ela vai deslanchar..
isso vale para o cachorro, para pessoas, para pássaros e objetos..
para testes, uma boa ideia é sentar em uma mesa e "gastar" o dedo em algum objeto, pois ele estará sempre parado..