http://www.cielo.com.br/portal/cielo/estabelecimentos/credenciamento.html
Mas tem que ter registro profissional. Não é para qualquer um.
Pessoa Física: profissionais liberais com registro em Conselhos Regionais, tais como CRM e CRO (ex.: médicos, dentistas, etc.), e profissionais autônomos com registro profissional de sua categoria e os demais registros pertinentes aos órgãos públicos que regulam a atividade.
Talvez seja mais simples virar um MEI e ter CNPJ.