A DF focal mais próxima da realidade (olho humano) é por volta de 43mm, correto? Então, qualquer uma das duas, tanto a 35mm quanto a 50mm, estão bem próximas.
43mm é a medida aproximada da diagonal do negativo de filme 35mm. Por isso tanto a 35mm como a 50mm são consideradas objetivas normais. Pensando por esse lado, a 40/2.8 pancake seria o que tem de mais próximo da normal dentro da linha da Canon. Se não me engano, a Pentax tem uma 43mm.
Mas acho que a escolha de cada um passa longe do fato de ser ou não uma objetiva normal. Eu tive a 40/2.8 pancake da Canon e, em ângulo de visão, gosto bem mais dos 35mm, seria mesmo minha escolha. E a 50mm tem um ângulo de visão e um uso bem diferente da 35mm, mesmo ambas sendo próximas da normal.
Ainda assim acho que na maioria das vezes eu opto mesmo pela 35mm, então no fim das contas ela seria a minha escolhida mesmo, rsrs.
Espaço Canon