Cara, eu tenho a t5i. É minha primeira DSLR, então não tenho nem como ficar fazendo comparação. Falo pelo que uso e leio. Uso a função de vídeo mais para festinhas de família mesmo, com a 40 ou com a 18-135. Ambas stm. Não é uma 70d no que diz respeito ao foco automático (pelo que vi em vídeo dela), mas me satisfaz super bem. Como não é nada muito sério não preciso fazer foco manual nesses casos (nem nunca tentei fazer pra vídeo, pra falar a verdade), mas quando precisei usar o resultado me agradou. Tudo dentro do já esperado. Às vezes demora um pouquinho pra focar, mas, pelo menos pra mim, nada que chegue a atrapalhar. Estou gostando bastante da câmera por sinal.