Adriano,
Esqueça o Flash, esqueça mesmo, até pq pode atrapalhar o peão e assustar os animais (imaginem uma arena com centenas de flashs espocando).
Além do que, na melhor das hipóteses, o flash só funcionário se voce estivesse perto do objeto.
Minhas dicas:
- Sete sua 5100 em modo Manual
- Ponha velocidade (shutter) em 1/250 a 320 (baixa, mas mais adequada que sua 1/30 pra dar uma congeladinha)
- ISO 800 a 1600
- Abertura - a maior possível da lente, no caso da sua tele: f/5.6. Se tem uma de 50mm, vá com ela e fique o mais próximo possível da arena e vá de f1.8.
Não é uma configuração mágica, é um ponto de partida, pra que voce possa ir disparando e checando no LCD. Sim, o ISO alto pode granular..mas as cam atuais lidam razoavelmente bem com isso até 1600..e voce terá boas fotos com movimentos congelados.
Por fim, fotografe em modo contínuo (high-speed shutter) que na sua cam deve dar 4, 5 fotos por segundo. Aumentará suas chances de fotos focadas e expressivas.
Abraços