Você está confundindo um pouco os conceitos. A 50mm (e a enorme maioria das lentes), consegue focar até o infinito, em qualquer abertura.
O foco real é sempre em um plano paralelo ao sensor, ou seja, no seu exemplo, qualquer objeto a 20 m da câmera estaria em foco. E poderia ser 30 m, 100 m ou 100 km, independente da abertura.
A profundidade de campo é a distância, antes e após o plano de foco, que possui nitidez aceitável, ou seja, que nossos olhos considerariam em foco. E isso sim varia com a abertura (na verdade com a abertura relativa, o famoso número f)
Tente fazer o mesmo teste com outras aberturas, verá que uma abertura maior diminui a profundidade de campo, e vice-versa.