Olá!
Sobre esse assunto, eu acredito que vale um pensamento: Esse tipo de sensor é extremamente sensível, e eu considero a limpeza sem equipamentos próprios e sem material próprio muito arriscado. Como o link mostra, muita gente se arrisca fazendo manualmente. Na minha opinião, eu não colocaria um material tão sensível para ser limpo por alguém sem experiencia (como eu.)
Meu conselho: Leve na assistencia. Se sua cam. é uma Canon, essa limpeza pode ser feita tranquilamente na autorizada da Canon (se vc é de SP, pode ir até a Conselheiro Crispiniano que tem uma lá).
Mas, cada um arrisca pq sabe o valor que seu equipamento tem. Se voce gosta de fortes emocões, vá em frente!
Abraço,
Fernando