Esse negócio de motor no corpo / fora do corpo... hoje em dia não julgo tão importante (no caso das Nikons)
1º As maioria das lentes atuais das Nikon estão vindo com motor de foco no corpo (AF-S)
2º O motor de foco das lentes é mais rápido e preciso que o da Câmera.
O lance do motor de foco no corpo da câmera, é mais 'saliente pra quem já possui lentes antigas (AF)
Com exceção da AF 50mm 1.8D, e outras lentes mais caras.... O restante das lentes AF atuais são muito inferiores, não só pelo fator do foco AF-S, mas em construção, ótica, nitidez, em comparação ao modelos AF-S
Tenho a D5100 e posso garantir que é uma excelente câmera.
Atualmente o único revés que me incomoda no 'sistema Nikon', é a assistência técnica....