Valeu pela dica, vou experimentar no próximo final de semana!
Não é bem uma regra, mas um conselho que recebi quando iniciei e que procuro seguir até hoje: tente manter a velocidade sempre igual ou superior ao range máximo da objetiva que estiver utilizando, quando fotografar sem o uso de apoio ou tripé.
No seu caso, com esta 55-200, tente ficar em 1/200 no mínimo, e no caso de fotos de pássaros, que se movem a todo instante, dependendo das condições de luz, pode aumentar bastante isso aí
