Olha, não sei se conseguiu o resultado desejado, mas na D7000, teve uma discursão parecida emoutro fórum.
E pra conseguir a nitidez boa, tem no menu , um lugar que é, se não me engano ,que vc coloca pra tirar fotos mais "viva", P&B e etc.
Entra em vivad (ach oque é esse nome) clica pro lado e aumenta a nitidez que lá, geralmente, fica presetada pra 3 pontos. Aumento o máximo e faça o teste.
Espero ter ajudado