Jump no escuro, sem flash, com lente escura? Vai ser *oda.
Jump é movimento rápido, para congelar vai precisar de no mínimo 1/250 e se usar F5.6, acho que nem com o ISO no talo da D7000 vai conseguir fotometria.
Se quiser um resultado satisfatório ai vai ter que usar um flash, ou uma lente muito clara.