Se estiver no modo Automático (verde), é bem provável que ela esteja disparando o flash. Mas parece que não é o caso.
Modos AV, TV, M e TALVEZ o P, não disparam o flash em situações de pouca luz. (O P talvez dispare, não me recordo). Não disparando o flash, e estando em com Auto ISO, você deve ficar com velocidade baixa (treme a foto) e ISO altíssimo...portanto a foto perde qualidade mesmo, mas não ao ponto de ficar pior que uma compacta.
Sugiro ler o manual e procurar na internet dicas básicas de fotografias em ambientes escuros...se acha muita coisa, principalmente no YouTube.
Abraço