Será que o botão de auto foco não esta configurado na parte posterior ? AE-L?
Pelo visto o problema é a lente mesmo.Como ultimo teste, fica pressionando o botão de disparo só até a metade e usa o foco manual e vê se a camera indica que a imagem esta em foco, no indicador do viewfinder (canto inferior esquerdo).
Tente resetar a câmera (pág. 134 do manual).Sei que já disseram aqui, mas não vi resposta sua: você desencaixou e voltou a encaixar a lente ?
Boa noite,Estou retornando ao mundo da fotografia e a 3 dias comprei uma D3200 com kit original + 1 lente 70-300mm sem motor de foco ( Tive que escolher por preço ).Não acredito ser um problema na Câmera, pois fiz alguns testes com diafragma bem aberto e o resultado ficou bem bacana. Tente verificar as configurações de AF na telemetria da câmera. Talvez a praticidade do foco automático esteja te deixando com o dedo um pouco destreinado.Segue uma imagem.http://www.flickr.com/photos/112895142@N04/11637982613/