É aquilo que eu falo em todo o tópico do tema: o jeito é não dar sopa - esquece a mochila gigante lowerpro, o strap chamativo ou sair por aí com a câmera pendurada no pescoço como se estivesse no seu quintal. Você tem que ser ligeiro com as suas coisas e estar atento aos seus arredores, e se possível, conhecer o local também. Já passei por cada lugar tenso com a câmera e nunca deu nada (só consigo lembrar uma vez que chegou perto de dar alguma coisa). E isso é palavra de quem fotografa pelas ruas.
Se quer ficar com a consciência tranquila, faz um seguro e se alguém tentar levar, deixa. Isso você recupera depois.