Eu migrei de uma 5100 para uma 7100 e não me arrependo nem um pouco.
Não tenho mãos grandes, mas achei que a empunhadura da 7100 é melhor, a câmera em si é mais robusta também. Na verdade o que mais me fez inclinar pela 7100 foram os comandos/atalhos e o display que fica na parte superior. Isso sim na minha opinião faz uma grande diferença. Tem outras coisas também que colocam ela um nível acima da série 5XXX, embora alguns possam não concordar e eu respeito a opinião de cada um. Mas no meu caso, minhas opiniões são baseadas na minha experiência como usuário de 5100 e 7100. Quanto ao peso, realmente a 7100 é mais pesada, hoje eu uso uma alça de ombro tipo black rapid que é mais confortável. Na realidade o que me fez optar por essa alça foi um longo passeio que fiz com a 5100, depois de um tempo a alça de pescoço começou a incomodar.
Para mim elas são excelentes nas suas categorias, a questão é que estão em categorias diferentes. Depende da necessidade e gosto pessoal de cada um.
Analogia das linhas 3XXX, 5XXX e 7XXX com carros da Honda seria: Fit, City e Civic. Um City mais recheado de opcionais possíveis ainda é um City, e continua sendo diferente de um Civic. Mesmo assim são ótimos carros.
Espaço Nikon