É difícil..
Já vi tanto review em bons sites gringos deixando tanto a 5D3 quanto a 6D muito à frente da D610 em IQ, ISO performance, foco...
Assim como já vi outros deixando a D610 na frente das duas..
E cada um tem um punhado de argumentos válidos.
Assim como já vi excelentes fotos (muito nítidas e com cores incríveis) feitas com câmeras APS-C.
E depois de tudo isso a conclusão que eu chego é que realmente não dá pra decidir qual equipamento comprar lendo review na internet nem pedindo opinião dos outros. Cada um vai puxar a sardinha pro seu próprio lado assim como cada um tem uma necessidade diferente.
O melhor é pegar a câmera na mão, usar e testar. Qualquer coisa diferente disso é chute.
Minha opinião ao criador do tópico:
Pegue a câmera que seu dinheiro der. Só por ser uma FFs atual já vai te dar a melhora na performance em alto ISO que vc quer. Alguns falam que uma dá um coro na outra, mas a verdade é que são bem próximas e um pouco mais de estudo sobre iluminação vai fazer 100X mais diferença no resultado.
Com a grana que sobrar, invista em lentes melhores. Não que as suas não sejam boas, mas dá pra melhorar muito. Melhor do que comprar uma D800 e continuar com lente do kit trabalhando em modo DX.