Marcio,
Sem querer ser chato, mas creio que o primeiro passo para tirar as suas fotos, mesmo de forma compromissada, seja dar uma estudadinha sobre o básico de fotografia. Termos como distância focal (os tais milímetros das lentes), fator de corte, exposição (ISO, velocidade e abertura) etc... Tem algumas apostilinhas bem básicas na internet que você lê em meia hora e já começa a entender melhor.
Quanto as lentes, a 55-250 é melhor para a sua T3i. É uma lente menor e mais leve pois é feita exclusivamente para câmeras com sensor APS-C, caso da sua T3i. Além disso, ela oferece melhor qualidade de imagem e um sistema de estabilização que permite velocidades menores, facilitando o click e evitando aquela imagem tremida/borrada.