Está me parecendo um problema de mau contato entre a objetiva e a camera, pois quando ela não lê a abertura usada, tipo as com adaptador M42 que uso, é porque não existe comunicação entre a objetiva e a camera.
Quando voce retira a objetiva e a coloca novamente, talvez haja um contato novamente.
Eu tenho 02 20D e nunca aconteceu esse erro, inclusive a que uso para hobby, estou com adaptador e objetivas manuais, funcionando perfeitamente.
Boa sorte