ISO 3200 na T5i, quase impossibilita a imagem. Principalmente se a busca é por maior nitidez.. Pelo menos no meu ponto de vista.
Difícil a sua situação.. Pois danças rápidas como forró e street precisam normalmente de velocidades mais altas (até 1/400) pra tirar os motion blur das extremidades principalmente.
Aí nem o flash vai ajudar, pois te limita em 1/200.
Eu tentaria melhorar a iluminação local, se for para divulgação de escola. Ou então marcar um ensaio externo, se a ideia é divulgar bailarinos, etc.
Se for de apresentação, colega, aí é um mato sem cachorro.

PS.: Que lente vc tá usando?