Olá Jader! Eu nunca usei uma 70D, mas tenho uma D5100 e posso lhe dizer que é uma ótima cãmera.
Em termos de imagem, a 70D é 20,2 Mpixels e a D5100 é 16,1 - se isso for importante, acho que uma D5500 seria o caminho, caso você queira se manter com Nikon, pois está na mesma média de preço da Canon.