Posso falar das Nikon. A D3000, D40, D60 e D5000 não auferem auto-foco às lentes que não têm motor próprio.
Neste caso há que se comparar com a D90 que é muito mais câmera, e custa bem mais.
As lentes Nikon, entretanto, via de regra, exceto as DX, são quase todas comparáveis às Line-up da Canon, ou então série L.