Para focar, o sensor procura um ponto onde haja contraste de luz, então a noite, ou em local com pouca iluminação, procure movimentar a câmera até encontrar algo onde ela consiga focar, preferencialmente na mesma distância de onde está o objeto que voce vai deixar em foco, mas mantenha o botão do disparador apertado para não perder o foco, reenquadre a sua composição e clique.
Observe que o mesmo problema aconteceria se você estivesse tentando focar em uma parede lisa e branca, em um dia claro.
A noite alguns modelos de flash (e câmeras) podem emitir uma luz auxiliar, ou piscar o flash (strobo), para ajudar a câmera a focar.
Abraços!