A 70-300mm VR eh melhor: tem mais range e uma optica mais aprimorada, mas tb eh mais cara q a 55-200mm VR.
Saiba q a noite, vc pode se decepcionar com essas lentes: no range maximo, elas ficam com f/5.6, q eh bem "escuro". O VR vai ajudar a vc trabalhar em 1/60 a 1/30, mas vai ter q elevar bem o ISO para resultados satisfatorios, que podem comprometer suas fotos com granulaçao excessiva. Em ambientes noturnos, se a usa as 80-200mm 2.8 e 70-200mm 2.8 VR I ou II.
Se quiser investir nelas, vah fundo!!!! Mas vc pode se decepcionar com sua compra. Pegue uma emprestada, teste em casa e veja se eh isso mesmo q vc precisa.