Mscorrea, se você realmente leu o manual da sua câmera não leu corretamente, ela tem SIM foco contínuo, é um recurso bem velho isso...
Porém o foco contínuo não resolve esse problema, simplesmente porque a câmera vai focar no ponto que estiver selecionado continuamente, ou seja, se você focar nos olhos com o ponto central, depois reenquadrar, e nessa de reenquadrar o ponto central ficar num objeto 3 metros distante, o foco vai lá pra 3m, ou seja, nada ver...
Se está tendo essas diferenças de foco simplesmente mexendo a câmera, precisa rever sua maneira de reenquadrar, ou então usar uma abertura menor, ou em último caso foco manual.
Sobre os modos de foco, a sua tem os modos de foco, o single-shot, o AI-Focus (não sei bem como funciona) e o AI-Servo que é o contínuo.