As lentes Nikon AI-S e AI, nao precisam de adaptador algum. As lentes Nikon non-AI, precisam de um corte especial na lente para q ela possa encaixar na sua camera.
A D5100 nao faz fotometria e nem confirmaçao de foco com lentes mecanicas, sejam Nikon ou outras.
Lentes de outros fabricantes, feitas pra outros tipos de maquina ( Canon FD, Canon EF e EF-S, OM, M42, Mamyia MF, Minolta, Pentax,... ) requerem adaptadores especificos.