Na filmagem, cada vez que quiser ajustar o foco, tem que apertar o botão.
Página 145 do manual, na versão em inglês.
Nenhuma lente vai mudar o seu sistema de foco.
A T3i funciona da mesma forma. Se quiser autofoco contínuo na linha de DSLR Canon deve escolher T4i, T5i (nunca usei, mas dizem que o resultado não é muito bom) ou 70D (esta sim com ótimo autofoco).
No caso destas câmeras, as lentes indicadas são as STM.
Para um resultado ainda melhor, recomendo uma filmadora. Muito mais fácil de usar.