Tudo o que o pessoal falou aqui tá corretíssimo, mas eu, como amante das fixas, não podia deixar de fazer uma defesa delas.
Uma lente fixa de 300 dólares bate qualquer zoom de 300 dólares em nitidez, qualidade de imagem etc, como o Leo já explicou muito bem. Mas as fixas têm outras vantagens além dessa.
Uma das mais legais vantagens das fixas é o seu tamanho (e peso, claro). Só pra fins de comparação, uma Nikon 50/1.4, que é uma BELA lente fixa, é bem pequena e pesa 255g. Já uma zoom 28-70/2.8 (escolhi essa zoom porque ela é TOP e porque tem os 50mm no range) é bem grandona e muito mais pesada, 887g. Custa 4 vezes mais, no mínimo, também.
Outra vantagem óbvia das fixas é a abertura enorme. Não tem zoom f/2 e muito menos f/1.4. Às vezes, as aberturas grandes podem ajudá-lo a fazer uma foto melhor. Depende muito do caso.
Outra coisa é que falam muito na versatilidade das zooms. Não sei se elas são exatamente versáteis. A mim, elas até confundem um bocado, porque aparece mais uma variável pra você decidir na hora do clique: a distância focal. Salvo em casos onde isso é impossível, eu prefiro abrir ou fechar o enquadramento me movimentando em relação ao assunto, ao invés de girando um anel na lente. Muita gente prefere o contrário, então isso é absolutamente pessoal
Finalmente, uma coisa que eu não entendi (assim como o Ivan) é que lente você está usando na D200! Seria a 28-80/3.5-5.6 (ruim), a 28-70/3.5-4.5 (melhor) ou a 18-70/3.5-4.5 DX? Se for a última, que costuma vir em kit com as câmeras da Nikon, eu acho que ela é muito boa. As fraquezas dela são nitidez em GA com diafragma mais aberto (principalmente 18mm, onde ela fica nítida mesmo com f/8 ou f/11), além de um pouco de vinheta em GA (que some fechando o diafragma), e uma certa distorção em 18mm.
Vale verificar também se não há problemas com o autofoco da lente ou até mesmo o da câmera. Problemas desse tipo às vezes acontecem e comprometem a nitidez.
Finalmente, fica o que o Ivan disse: julgar nitidez de imagens em 100% é complicado. A D200 tem 10MP! Isso é muito mais resolução do que você consegue capturar com qualquer filme no formato 35mm. Portanto, saiba que a maioria das lentes sofre bastante pra oferecer imagens nítidas o suficiente para aproveitar todos os 10MP. É muita resolução e isso acaba mostrando que nem todas as lentes agüentam!
Enfim, as sugestões todas já foram dadas para se diagnosticar o seu problema (que talvez seja apenas um "problema"). Espero que você o encontre logo!
Abraços!
-- thiago