uma coisa que tenho observado é que o AF da Pentax vem tendo melhoras a cada novo modelo, bem tímido mas tem tido sim, da DS/DL para K100D, melhorou, da K100D para K100D Super tb teve, da K100D para K10D deve ter uma boa diferença tb, espero que a K200D e K20D estejam dando uma continuidade neste sentido e de preferência um passo ou 2 além do que já temos no tocante ao AF.
Já que este acabou sendo um tópico de encontros dos pentakeiros vou deixar minha impressão da K20D, acho que é uma câmera tão boa quanto a K10D no seu lançamento, o fato é que os demais fabricantes apresentaram muita coisa boa sim, o que pode acontecer é a K20D ficar na mesma posição que tinha que era uma boa opção as câmeras do nível da D80 e XTI e de certa forma (no meu ver) um pouco melhor até, isso falando de modo geral pois sei que são todas boas opções. O que assustou a galera foi a elevação do valor dela (U$ 1200) mas tenho certeza que este valor é só uma previsão, pois quando chegar na loja vai custar menos que isso, e até o final do ano deve estar abaixo dos $ 1000, tornando ela novamente uma opção boa pelo custo benefício, live view, corpo selado, 14mp, pelo visto melhorias em ISO elevado, tudo isso por $ 1000 eu acho até justo sim.