É um crop sim. Tanto que o sensor crop só usa o meio da lente. Por isso existem lentes fullframe que são excepcionais no crop e meia boca no FF, porque geralmente o defeitos como aberração cromática, falta de definição, vinheta aparecem nas bordas e o sensor crop não usa as bordas do vidro, somente a área central.
Gustavo, você está confundindo um pouco as coisas. A lente ser para FF ou cropada não vai mudar a relação de velocidade. O tamanho do sensor sim. A questão da lente é que usar uma de cropada numa FF vai "vinhetar".
Vou colar o que escrevi antes: "Considerando que não haverá crop, que os dois sensores tem a mesma resolução e que a distância do objeto seja a mesma, a imagem do objeto gerada na FF será menor, diminuindo a percepção da tremida. Já a compacta terá a imagem magnificada, mostrando mais imperfeições."
Significa que se o sensor for FF ou cropado, tanto faz para o tamanho da imagem final se ambos tiverem os mesmos megapixels. Então, mantendo a mesma distância do objeto, nas duas câmeras com a mesma lente, a FF vai abarcar um ângulo maior da cena, tornado o objeto fotografado menor, e a cropada "aproximará" o objeto, com um ângulo mais fechado. Objeto retratado menor (da FF) num sensor de mesma resolução, significa mais tempo para a imagem desse objeto percorrer os megapixels do sensor. Logo menor possibilidade de tremer. Um sensor menor faz a mesma lente ter um ângulo mais fechado, aumentando a imagem do objeto, fazendo ele percorrer o sensor numa velocidade maior, aumentando a possibilidade de tremer.
Seguindo o seu raciocínio, imagine que o sensor cropado é apenas o centro de um FF. Em qual dos dois a imagem retratada vai percorrer mais rapidamente de um lado ao outro do sensor? No sensor menor ou no maior? Fica fácil ver que se percorre mais rapidamente uma distância menor (no caso o sensor cropado). A possibilidade de tremer a foto no cropado será maior, porque em menos tempo o objeto retratado poderá percorrer o sensor.
Se ainda duvida, faz um teste prático. Use uma superzoom sem estabilizar, no zoom máximo e foque em algo próximo. Depois faça o mesmo usando uma FF, ou até uma APS-C com uma lente de distância focal nominal parecida. Vai ver que na superzoom a imagem vai correr no visor, às vezes ao ponto de não identificar nada. Já na câmera de sensor maior a imagem passa bem mais lentamente.