Olá Amanda, é assim mesmo...vamos aprendendo aos poucos...
Olha a foto está um pouco melhor sim, mas para este tipo de análise - tente postar em 2048px, acho que facilita a nossa vida...
O problema básico da foto que postou é subexposição, não tenho o Exif da foto para outros detalhes, mas está subexposta e aparentemente utilizou o flash incorporado da câmera - frontal, que não possui a capacidade/potência de compensar a subexposição da cena.
Sugestão - ler mais sobre fotometria, exposição...
Provavelmente este tipo de foto em ambiente fechado, noite, pouca luz e exposição correta, com a máquina na mão em velocidade suficiente para evitar "foto tremida" - só seria possível com lente clara, diafragma bem aberto e ISO de pelo menos 800... (considerando o não uso ou não possuir o flash dedicado)
O ideal para eventos fechados, é o uso de um flash dedicado, com correta fotometria e rebatimento em paredes...
Abraços e bons estudos...