Primeira coisa é saber:
- se a foto tremeu
- se está fora de foco
- se está em foco, mas não parece
- Ou se o assunto se moveu.
Pra evitar a foto tremida, se recomendava geralmente velocidade=distância focal. Ou seja, pra foto com uma 35mm, recomendar-se-ia velocidade de 1/35. Porém, as câmeras hoje pegam muito mais detalhes que se pegava antigamente, então a "nova regra" seria velocidade=2*df. Mas note que isso varia com o uso do VR, ou, obviamente, de um tripé.
Olhando em 100% com câmeras atuais (acima de 16 Mp), absolutamente nenhuma foto vai parecer em foco. O olho precisa se acostumar. Veja neste tópico recente:
http://forum.mundofotografico.com.br/index.php?topic=117381.0O dono do tópico postou a imagem em 200%, e ela não aparece perfeita. É assim mesmo.
Se o assunto tremeu, algo próximo deveria estar em foco, e o borrão "desfocado" segue um padrão bastante definido.