Tenta fazer com a 18-55 (IS), pois o estabilizador ajuda muito nesse caso.
Como o Pedreira falou, diminuir a distância focal é uma dica. Além disso, fecharia também a abertura do diafragma, testando entre f 7.1 - f11, além de tomar uma distância maior da rua, dando ênfase ao cenário "borrado".