Eu montei meu drone do zero. Comprei motores, ESC, controlador de voo e fiz todos os ajustes pensando em ter um para filmagens e fotografia aérea.
A primeira coisa que vc tem que fazer são contas e saber que ele vai cair... Vc tem que escolher entre aprender sobre o assunto e montar o seu que te garantirá a capacidade de manutenção ou depender de alguém ou alguma marca e que isso vai aumentar drasticamente seus custos.
No meu caso comecei com um bem pequeno pq grande parte do problema esta em entender como funciona e configurar o controlador. Montei um 270mm de 4 motores, hoje funciona direitinho. Vou passar a central para um maior de 700mm 4 motores e posteriormente um de 950mm 6 motores e só então colocar uma camera. Os de 6 e 8 motores tem a vantagem de continuar em voo após um dos motores falharem. A central também tem a configuração de navegação por GPS, acho interessante que se perder sinal ele volta para onde decolou. Quando maior o drone mais estável, satura menos os sensores da central com vibrações e consegue planar suave e travar no ar.