Muito provavelmente a maioria das modelos no mundo da moda eh menor de idade e muitas delas sao photografadas como adultas sexualizadas em editorial de moda e campanhas comerciais. E obviamente muito raras sao essas modelos em que os pais ficam acompanhando sempre.
Nao ha nada de errado em fotografar menor de idade desde que haja consentimento dos pais. Se quiser ter algum documento para evitar problema com desconfiados na rua, basta mostrar o consentimento dos pais por escrito e assinado.
Eu ja fotografei muitos menores e ate criancas nas ruas. Criancas acompanhadas dos pais e adolescente maduros o suficiente para poderem decidir por eles mesmos se querem ou nao serem fotografados. Para mim sao como outras pessoas. Se eu gostar do estilo, visual, beleza, cena, momento, aparencia, para mim nao importa a idade.
Ja top less ou imagens sexualizadas eh outra coisa. Depende muito do contexto. Se for um local onde eh normal fazer topless e o fotografo fazendo retrato das pessoas em geral, o que incluia as menores (e nao cacando menores e pedindo para mostrar os peitos), eu nao vejo problemas. Mas no final eh sempre a interpretacao do juiz ou juri eh o que conta.
Em paises onde ha muitos casos de pedofilia, eh comum as pessoas e os juizes ficarem muito desconfiados. Sally Mann teve uma longa disputa judicial por causa das fotos que ela fez do filho e filhas nus. Ela muito provavelmente seria presa, como muitos ja foram, se ela nao tivesse muitos amigos academicos ajudando a ela provar que ela fazia "arte" e nao pornografia.
Mas se no cartao de memoria do cara esta cheio de fotos de menores fazendo poses sexuais e topless... Ai nao tem como defender o cara.