Com certeza é falta de experiência com o equipamento.
Também não achei as fotos escuras.
Como já disseram, as fotos estão fora de foco, devido a baixa velocidade do obturador, pouca profundidade de campo em F2.8 e os garotos se mexendo ou ter mantido todos os pontos de foco no auto.
Você está com uma FF, pode mandar ISO 3200, 6400 sem medo.
Em luz artificial com ISO 100 a velocidade em F4, fica em torno de 1/50, mesma coisa no entardecer, tem como melhorar as fotos nessas condições aumentando o ISO ou usando um flash, mesmo com velocidade 1/100, as fotos podem sair fora de foco se os garotos estiverem em movimento.
Passa as fotos pro seu smartphone e veja como fica…
Parabéns pela excelente aquisição!
Agora é ler o manual, estudar e fotografar muito pra dominar o mais rápido possível o equipamento adquirido.