Colega, esqueça foco automático em vídeo com a D7000, ela não presta pra isso, alias nenhuma Nikon presta (salvo as mais modernas como a D7500 ou a D850 que eu não sei dizer). Se quer foco automático em vídeo eu recomendo Canon, e das novas tipo 80D ou T6i, por que antes dessas nem as Canon prestam pra isso Também.
Vai bater a cabeça com a D7000 em vídeo e não vai chegar em lugar algum.